豆浆机完成工作后，杯底常会沉淀一层细腻的豆渣。有人直接喝掉，有人习惯用滤网再滤一次。是否需要过滤，取决于豆浆机的研磨方式、豆渣的细度以及个人对口感的要求。从设备原理和实际使用数据来看，不同机型之间的差异比想象中更大。
豆浆机的核心部件是刀片和滤网结构。传统有网豆浆机依靠滤网将豆渣与浆液分离，打出的豆浆相对清澈，但滤网清洗麻烦，且部分机型滤网孔径在 0.3–0.5 mm 之间，仍会有少量细渣透过。无网豆浆机则依靠高速刀片将豆子彻底粉碎，豆渣留在浆液中一起熬煮，细度取决于电机转速和刀片设计。以常见的家用机型为例，电机转速多在 12000–20000 转/分钟，刀片为四叶或六叶不锈钢结构，研磨后的豆渣粒径可达到 100–200 μm 级别，接近细腻的米糊口感。
是否过滤，可以从三个维度衡量：口感顺滑度、膳食纤维保留量、清洗便利性。下表列出有网过滤、无网不过滤、无网后过滤三种方式的典型差异。
| 处理方式 | 豆渣残留感 | 膳食纤维保留 | 清洗步骤 |
|---|---|---|---|
| 有网豆浆机（自带过滤） | 轻微，偶有细渣 | 较低，部分纤维被滤网截留 | 需拆洗滤网，约 2–3 分钟 |
| 无网豆浆机（不过滤） | 几乎无颗粒感，质地浓稠 | 高，豆渣全部保留 | 仅清洗杯体，约 1 分钟 |
| 无网豆浆机（后过滤） | 非常顺滑，接近市售豆浆 | 低，豆渣被分离 | 清洗杯体 + 滤网，约 3–4 分钟 |
从数据看，无网豆浆机打出的豆浆若直接饮用，豆渣粒径已足够小，多数人不会感到明显粗糙。但若追求市售豆浆那种完全无渣的口感，后过滤仍有必要。需要注意的是，过滤会损失豆渣中的不溶性膳食纤维，每 100 g 干黄豆约含 15 g 膳食纤维，其中大部分存在于豆渣中。
如果决定过滤，滤网目数直接影响效果。家庭常用滤网为 40–60 目，孔径约 0.25–0.4 mm，能拦截大部分豆渣；追求极致顺滑可用 80–100 目滤网，孔径约 0.15–0.18 mm，但过滤速度会明显变慢。部分豆浆机附赠的滤杯为 50 目左右，实际使用中需配合勺子按压，否则浆液流速较慢。
综合来看，豆浆机打出的豆浆是否需要过滤，没有统一答案。无网机型在研磨细度上已能提供接近免滤的体验，过滤更多是口感偏好而非必需步骤。若对豆渣敏感或用于特殊烹饪，过滤是合理选择；若看重膳食纤维和便捷性，直接饮用即可。选购豆浆机时，可关注产品标注的“免滤”或“无渣”功能，但实际效果仍建议以现场试饮或用户实测为准。
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